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多功能在线式Z向检测机(第二代)——软件说明

作者:正邦小编 时间:2021-08-17 17:12:43

[文章前言]:多功能在线式检测机测量技术:使用高精度3D线扫激光,扫描整个产品,经过3D重建,计算整个产品的平面度,高度等尺寸,然后根据客户需求对产品进行OK、NG判断分选。

一 、系统流程

 

二、MeasurementSystem软件

1.0新程序编辑

1、打开软件的桌面快捷方式(MeasurementSystem.exe),如果没有快捷方式在软件的安装文件夹中找到该文件,右击鼠标选择“发送到——桌面快捷方式”,生成桌面快捷方式。
系统开启后进入系统主界面,主界面说明如下。
       2、点击“用户登录”,软件初始状态没有设置密码。
3、点击“程序设计”,进入程序设计窗口。
 

 
4、点击“新建程序”, 弹出新建项目窗口;如果已经有程序,则点击“打开程序”,找到程序保存位置,打开已有程序即可。
 
 
 
5、新建项目窗口:1设定程序名称,2浏览文件,选定保存位置为D盘,新建检测程序文件夹。3创建项目。如图2.1.1
 
6、新建完项目后,1添加流程,2保存程序。
7、一般检测产品尺寸和平面度的程序编辑大概分为以下几步:
  • 采集工具(激光采集,获取激光采集到的点云数据)
  • 匹配定位(形状匹配,用来进行匹配定位)
  • 点位选取(多点选取、批量点选取,选取拟合平面的点位)
  • 数据计算(平面度、多点到面,计算产品的平面度、产品的点到面的距离等)
  • 数据输出(结果输出,对应的数据输出到显示界面上)
 
程序例子:

2.0软件注意事项

1、非法断电会导致软件需要重新注册。
重新注册操作方法如下:
第一步:确认电脑的日期是否是当天的日期,如果不是,先把日期改为当天的日期。
第二步:单击软件图标,然后点击鼠标右键,点击“打开文件所在位置”,找到“regn”文件夹,双击“regn.exe”,把注册码粘贴上去。如下图所示:
 
第三步:打开软件,点击“帮助”,然后把注册码粘贴上去就完成注册过程。

三、RV-Automation软件

3.0 PLC主窗口

1、点击电脑上的 图标,会打开动作操作软件。主画面窗口如下图所示显示
 
2、主窗口里面的复位,对应设备上的复位按钮,启动按钮在软件界面上。设备每次重新上电后都需要复位。如果有报警,下方的报警窗口会有信息提示,设备上的三色灯会闪亮红灯。复位后若还亮红灯,点击异常清除即可。其他的都是数据显示,包括CT以及计数。
 

4.0 PLC电机手动窗口

1、电机手动,气缸手动,IO监控,窗口点进去会提示没有权限,需要登录,此时要点击主画面的用户登录按钮进行登录操作。登录密码初始为空,用户可自行设定。登录成功后后面几个窗口会变为可操作状态。
2、电机手动操作窗口里包括电机的手动运行和参数设置。圆盘轴,激光线扫轴,上料轴,上料R轴和OK下料轴。设备正常运行前需要对点。
圆盘轴:圆盘转一圈为250000个脉冲,所以单工位为62500 ,圆盘偏移量为回原点后的起始位置。
激光线扫轴:2500个脉冲10mm。上料轴:10000个脉冲95mm。
上料R轴:30000个脉冲一圈,半圈就是15000,所以起点到终点加起来是15000。OK下料轴:一圈脉冲是100000个,半圈就是50000个,因此起点到终点是50000。所有轴的速度最大值是10万,超过10万系统会报错。
3、最下面一栏显示了每个轴的当前位置。

 

5.0 PLC气缸手动窗口

 
1、气缸手动窗口用来操作气缸的运动以及气缸信号的检测。
例如:1工位升降气缸,点击一下后,那个气缸会下降,按钮变成绿色,下降到位后X11也会变成绿色,在原位时,左边的X10会变为绿色。同样上料吸嘴(左)点击后,这个按钮会变成绿色,如果吸到产品,下面的真空检测信号会变成绿色,反之是红色。可以根据这些信号来判断出现异常情况时哪些信号没有到位。
2、左下角几个黄色的参数设置:
1工位吸料延时:产品到位后气缸下去吸料延时的时间。
圆盘回零次数设定:由于发脉冲一圈,圆盘不是刚好一圈,所以会有累计误差,这里一般设置转4个工位回零点一次,也就是每圈都回零点。
回零点前偏移量设定:圆盘回零前需要往前面移动一段距离再反方向回零,就是设定这个距离。
步进皮带速度设定:用来设置步进皮带的速度。

6.0 PLC注意事项

1、三色灯绿灯表示自动运行状态,黄灯是手动状态,红灯亮说明有异常,需要清除掉异常设备才能运行。
2、主画面点了复位后如果有些电机没有回零,点一下异常清除在点复位即可。
3、原点开关位置不能移动,移动了所有的数据都会改变。
 

  以上就是小编为大家介绍的多功能在线式Z向检测机(第二代)——软件说明的全部内容,如果大家还对相关的内容感兴趣,请持续关注

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