主界面功能操作

1.主界面

1.1菜单栏，如图1.1

菜单栏分为：文件，程序设计，PLC通讯，帮助。
文件:打开现有测量程序，选取相应的程序进行切换，如图1.1.1。 程序设计：编写新产品测量程序。
PlC通讯：软件与PLC进行通讯，连接地址192.168.1.2，端口号502，自动连接勾选上，软件打开后会自动软件，设置好参数点击保存设置。如图1.1.2。
帮助：软件注册。

1.2  工具栏，如图1.2

工具栏分为：打开图像，启动程序，停止运行，保存数据，清除数据，用户登录，锁定。
打开图像：用于打开离线图像显示。
启动程序：启动测量。
停止运行：停止运行。
保存数据：保存结果列表数据。
清除数据：清除软件结果列表数据以及总数良率统计。
用户登录：设置权限用户登录，程序设计以及PLC程序设计需用户登录才能进入。
锁定：锁定程序，需重新用户登录。

1.3  显示栏，如图1.3

显示栏分为：图像显示，测量结果显示，总数统计，良率统计。
 
 

程序设计界面功能操作

2.程序设计窗口

2.1设定，如图2.1。

 
新建项目：新建新的测量程序，1设定程序名称，2浏览文件，选定保存位置为D盘，检测程序文件夹。3创建项目。如图2.1.1 保存程序：保存当前程序。
打开程序：打开现有程序。
删除程序：删除当前程序。
注册图像：保存当前采集的图像，选定指定流程指定模块的图像，F0为流程号，U1为模块号，选好后点击注册图像，如图2.1.2。
  读取图像：显示离线图像。
保存图像：保存指定模块图像到指定位置。

2.2工具，如图2.2。

  工具：用于绘制测量区域。

2.3 UI界面，如图2.3。

窗口样式：设定图像显示窗口的个数。
 

3.程序编写

3.1算法工具箱，如图3.1。

3.2程序流程列表，如图3.2。

单元ID：为模块唯一ID号，不允许手动去修改。
功能模块：模块的类别。
单位备注：可以对模块进行手动备注。
是否执行：勾选上时，程序运行会执行当前模块，反之则不执行。
是否显示：勾选上时，程序运行会把模块结果显示出来，反之则不显示。
显示窗口：可以选择图像结果显示的窗口。

3.3编程步骤。

   第一步 新建项目---添加流程---添加算法工具---保存程序。如图3.3.1。
第二步为添加流程，使用几个相机就添加几个流程。

第三步为算法工具添加。可以双击添加，也可拖动到程序流程列表添加。

3.4算法工具使用

相机采集：用于采集图像。1设定设备接口HIKVision，2查找设备，3选取指定相机，4设定外部触发为On，5设定曝光时间，6设定相机增益，7勾选设定开关，8点击连接，9保存。如图3.4.1。 形状匹配：用于产品定位。1设定图像显示为注册图像，2图像输入选取指定模块，3设定搜索区域，如图3.4.2，绿色区域。4增加模板区域，如图3.4.2蓝色区域，5增加屏蔽区域，如图3.4.2红色区域。6创建模板。7保存 图像预处理：对图像对比度增强，使图像特征更加明显。1设定图像显示为注册图像，2图像输入选取指定模块，3选取适合滤波器，4编辑，5设定滤波器参数，6保存。如图3.4.3。 斑点检测：通过特征面积和个数检测特征有无。1设定图像显示为注册图像，2图像输入选取指定模块，3设定位置补正模块，即形状匹配模块进行定位，4设定特征区域，5设定最小灰度和最大灰度，如图3.4.4红色区域为选中特征，6设定膨胀腐蚀可以过滤面积较小的干扰特征，7设定最小最大面积来过滤干扰干扰特征。8设定结果类型，结果是以特征面积判断还是以特征个数判断，9设定上下公差，10保存。 特征查找：通过创建模板，查找与模板相似的特征。1设定图像显示为注册图像，2图像输入选取指定模块，3设定搜索区域，如图3.4.5绿色区域，4设定模板区域，如图蓝色区域。5创建模板，6设定相似度为0.6，7设置查找的特征个数，8保存。 灰度检测：通过检测选取区域的平均灰度值判断特征是否存在。1设定图像显示为注册图像，2图像输入选取指定模块，3设定位置补正模块，即形状匹配模块进行定位，4设定区域，5测试得到当前区域平均灰度，6设定最小最大灰度公差，7保存。 缺陷结果输出：将缺陷检测结果显示出来，并发送给Plc。1勾选数据入列，数据入列是等所有流程的结果都完成后再统一发送给plc，2勾选输出plc结果，3设置plc站号为2,4设置plc地址为100，5设置ok输出为1,6设置ng输出为2，7选择结果模块，8设定结果名称，9添加，10保存 拟合直线：在图像上得到一条检测的直线，用于距离判断和角度判断。1.设置显示图像为注册图像，2.设定检测图像木块，3.设定形状匹配模板，用于测量区域定位，4.点击工具栏的直线工具，设定检测直线位置，点击直线区域设定，5.拟合直线，6.设定直线点数，根据检测直线的长度设定点数，7设定边缘方向，如下图，矩形框里面出现红色叉，说明拟合成功，8.保存退出。 距离判断：判断两条直线的距离。1.设定两条直线，2.点击测试，测试结果会显示当前两条直线的像素距离，然后通过标准的距离计算出像素比例，计算公式：
像素比例=标准值/像素结果，把计算得到的像素比例填到文本框里，3.保存退出 角度判断：用于判断两条直线的角度。1.设定两条直线。2.设定角度公差，标准值为90度，两直线的角度取小角度，所以两条直线的角度最大为90度，最小为0度。

 
注意事项以及故障排除

4.1注意事项

4.1.1程序编写前，必须先停止运行。
4.1.2切换程序前，必须先停止运行。
4.1.3关机前必须先关闭软件
4.1.4软件打开后切勿中途断相机电源和网线，断掉相机电源后需关闭软件重新打开。
4.1.5 编写程序时，必须在流程一添加一个形状匹配工具，否则程序再次打开时，设定的区域会自动消失。
4.1.6 使用产品信息工具，必须添加到流程一里面，不能添加到其他流程中。

4.2故障排除

4.2.1故障：测量结果没有显示出来。原因：可能某个相机没有连接成功，查看是否所有相机都有拍照，且拍照次数是否与设定的次数是否相同。
4.2.2故障：拍照没有图像。原因：检查相机是否连接成功。如果相机已连接，则可能是plc没有触发拍照。
 

编程步骤

5.1 打开相机调试软件MVS ,选择对应的相机，点击连接相机，开始采集，然后调试轴的位置对相机进行对焦，对焦以图像最清晰的状态，记录轴位置，然后设定相机曝光和增益，曝光参数主要目的，使检测特征与背景形成比较清晰的对比度，曝光参数设定范围在0-1000，增益参数设定范围在0-5，设定好把参数先用记事本记录下来，然后设定拍照的张数，同样记录下来。
5.2 打开测量软件，点击程序设计，新建项目，浏览文件、设定保存路径，设定项目名称，然后创建项目。 5.3 增加一个流程
原则上使用一个相机要增加一个流程，比如测量需要用到五个相机，就要添加五个流程。

5.4  从左侧工具箱单击采集设备，单击相机采集拖动到右侧程序列表中，设备接口设定为 HIKVision,点击查找设备，设备列表选取相应的相机，外部触发设定为ON，设定开关勾选上，曝光和增益设定为当前相机相应的值。点击连接，保存。 5.5  根据实际采集图像的张数，对刚创建的相机采集模块进行复制。 5.6做完所有相机，先保存程序。启动程序，运行设备，摆上产品采集图像。

5.7 图像采集完成后，点击功能菜单栏的  注册图像，把所有相机采集的图像都进行注册。 5.8  从左侧工具箱单击图像处理，点击图像预处理，拖动到右侧流程表，选择注册图像，选择要处理的图像，设置滤波器 对比度增强，点击编辑，设定灰度的最大最小值，看特征与背景呈现比较清晰的轮廓适宜，保存退出。 点注册图像，选取当前模块图像进行注册。
5.9从左侧工具箱单击模板匹配，点击形状匹配拖动到右侧流程表，设定图像显示为注册图像，选取工具栏适当的工具，选取特征的搜索区域（搜索区域可以设定大一点，防止产品倾斜太多，倒是搜索不到模板） ，单击设定搜索区域，同理选取适当的工具，选取模板特征的区域，选取好区域点击添加模板区域，同样的选择屏蔽的区域（没有其他杂点干扰可以不设定屏蔽区域），设定好所有区域后，点击创建模板。保存退出。 5.10从左侧工具箱单击对象识别，点击斑点识别，拖动到右侧流程表，图像显示设定为注册图像，设定检测的图象，设定形状匹配的模块（用于检测区域的定位），设定检测区域，设定灰度阈值，最大最小灰度，选取到特征为适宜（后续可能会对阈值做一些微调，试跑后做微调），设定膨胀腐蚀，主要是防止杂点的干扰，如果是找无特征，应该设定值在-5左右，如果找有特征，应该设定值在5左右，具体还要根据实际情况判定，设定区域的面积大小，通过面积的大小来过滤掉一些干扰特征，设定判定的条件，特征面积或者特征个数，下公差<=结果<=上公差，结果判定为OK。 5.11 一个图像多个特征的可以做多个斑点检测，方法如上。

5.12从左侧工具箱单击数据输出，点击缺陷结果输出，拖动到右侧流程表，设定结果模板，设定结果名称，点击添加，把当前相机检测的斑点模板全部添加，保存退出 5.13  需要在图像界面显示OK/NG文字的，可添加一个缺陷文字模块，分别设定好NG、OK的输出内容，保存退出。

5.14. 添加一个产品信息模板，设定好产品信息，会在第一个生产界面把当前产品信息显示出来。产品信息模板必须填在第一个流程里面，添加到其他模板无效！

5.15单个相机程序操作完成，其他相机根据同样的方法，重复5.3-5.13的步骤。最后把所有单元进行备注，否则在NG图像显示那里会看不到NG位置提示！ 5.16 做完程序，点击保存图像，关闭程序设计界面。
 
 

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